该剧讲述了20世纪的年轻人弗莱在30世纪的冒险经历。25岁的菲利普·弗莱(Phillip Fry)是纽约的一名披萨送货员，他的一生都在奔波。1999年12月21日，他意外被冻住，1000年后醒来，有机会开始新生活。他在星际快递公司找到了一份工作，该公司的主要业务是向宇宙的各个角落提供现代快递包裹。他的同事包括送货船长里拉，一个脾气暴躁但可爱的独眼女外星人，以及有许多人类缺陷的机器人本德。弗莱、里拉、本德，有时还有艾米和佐德伯格冒着生命危险把包裹送到宇宙的不同地方，有时他们还为减税做慈善工作。每一集都充满了段子，非常好看的搞笑科幻动画。